Efficient Motion Planning for Intuitive Task Execution in Modular Manipulation Systems
Rickert, Markus (2011): Efficient Motion Planning for Intuitive Task Execution in Modular Manipulation Systems, München: Technische Universität.
Faculty/Chair:
Author:
Alternative Title:
Effiziente Bahnplanung und intuitive Aufgabenbeschreibung zur Erzeugung erwartungstreuen Verhaltens von Mehrrobotersystemen
Publisher Information:
Year of publication:
2011
Pages:
Supervisor:
 ; 
Bruyninckx, Herman
Language:
English
Remark:
Dissertation, Technische Universität München, 2011
URL:
Type:
Doctoralthesis
URI:
Activation date:
July 25, 2024

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Permalink https://fis.uni-bamberg.de/handle/uniba/96718