Heinrich der Seefahrer war der Auftraggeber von Entdeckungsreisen, die seit dem 15. Jahrhundert eng mit der Identität Portugals verknüpft sind. Sie fanden in Europa großes Echo und sind tief im kollektiven Gedächtnis Portugals verankert. Die historische Bedeutung Heinrichs verdankt sich weniger seinen eigenen politischen Zielsetzungen als einer Narration, die a posteriori im Zuge des portugiesischen Nationbuilding-Prozesses geprägt wurde.