Rickert, MarkusMarkusRickert0000-0001-6264-08882024-07-252024-07-252011https://fis.uni-bamberg.de/handle/uniba/96718Dissertation, Technische Universität München, 2011engEfficient Motion Planning for Intuitive Task Execution in Modular Manipulation SystemsEffiziente Bahnplanung und intuitive Aufgabenbeschreibung zur Erzeugung erwartungstreuen Verhaltens von Mehrrobotersystemendoctoralthesishttps://mediatum.ub.tum.de/doc/981979/document.pdf