Profanter, StefanStefanProfanterBreitkreuz, AriAriBreitkreuzRickert, MarkusMarkusRickert0000-0001-6264-0888Knoll, AloisAloisKnoll2023-09-282023-09-282019978-1-7281-0303-7978-1-7281-0304-4978-1-7281-0302-01946-07591946-0740https://fis.uni-bamberg.de/handle/uniba/91027engA Hardware-Agnostic OPC UA Skill Model for Robot Manipulators and Toolsconferenceobject10.1109/ETFA.2019.8869205