Wittmeier, SteffenSteffenWittmeierJäntsch, MichaelMichaelJäntschDalamagkidis, KonstantinosKonstantinosDalamagkidisRickert, MarkusMarkusRickert0000-0001-6264-0888Marques, Hugo GravatoHugo GravatoMarquesKnoll, AloisAloisKnoll2024-07-252024-07-252011https://fis.uni-bamberg.de/handle/uniba/96719engCALIPER : A Universal Robot Simulation Framework for Tendon-Driven Robotsconferenceobject10.1109/iros.2011.6094455