Perzylo, AlexanderAlexanderPerzyloRickert, MarkusMarkusRickert0000-0001-6264-0888Kahl, BjornBjornKahlSomani, NikhilNikhilSomaniLehmann, ChristianChristianLehmannKuss, AlexanderAlexanderKussProfanter, StefanStefanProfanterBeck, Anders BillesoAnders BillesoBeckHaage, MathiasMathiasHaageHansen, Mikkel RathMikkel RathHansenNibe, Malene TofvesonMalene TofvesonNibeRoa, Maximo A.Maximo A.RoaSornmo, OlofOlofSornmoRobertz, Sven GestegardSven GestegardRobertzThomas, UlrikeUlrikeThomasVeiga, GermanoGermanoVeigaTopp, Elin AnnaElin AnnaToppKessler, IngmarIngmarKesslerDanzer, MarinusMarinusDanzer2023-09-282023-09-2820191070-99321558-223Xhttps://fis.uni-bamberg.de/handle/uniba/91029engSMErobotics : Smart Robots for Flexible Manufacturingarticle10.1109/MRA.2018.2879747